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機床上下料廠家 龍門式機械手 庫比克直角坐標

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1、發展有“感覺”機械手
機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術等多個學科的交叉,桁架機械手的進步發展依賴于某些相關技術的發展。要發展有。感覺”的機械手,傳感器的應用十分---,除去傳統的位置、速度等傳感器,未來真實有效的桁架機械手還需應用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力,能夠反饋外界環境的變化,并作出相應的反應。高準確度、---讓這類機械手可以廣泛應用亍復雜、精密的操作,如工業、醫藥等行業,都有很大發展前途。
模塊化、通用化從機械手本身的特點來說,開源可編程的機械手更適應產品換代、設備升級的要求,但是它的技術和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜,但適用范圍又受到---。而一些特殊場合用的機械手,又需要專門設計、加工,這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求,而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機械手的重要發展方向。

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