安川MOTOMAN機器人SIA20F齒輪箱潤滑保養

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　　安川直流伺服電機的如何正確停機？
　　安川直流伺服電機的停機
　　1 如為變速直流伺服電機，先將轉速降到低值。
　　2 去掉安川直流伺服電機負載除串勵電動機外后切斷電源開關。
　　3 切斷勵磁回路，勵磁繞組不允許在停車后長期通額定電流。
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