UNIX-414R_尤尼UNIX焊接機(jī)器人_上海衡鵬

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尤尼unix焊接機(jī)器人unix-414r特點(diǎn)：
·預(yù)裝有焊錫---程序
·可以對應(yīng)工件的zui大尺寸為400mm×365mm
·可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序
·可以儲存多達(dá)30，000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
·預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
·配備有焊錫條件---控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)
·配備有送錫裝置
·拖焊，點(diǎn)焊兼用的焊頭
·采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
·含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?br> ·采用高剛xing和防異物侵入構(gòu)造
·多國語言對應(yīng)
unix尤尼unix-414r焊接機(jī)器人規(guī)格：
可移動軸數(shù) 4(同步控制)
可移動范圍 x-軸 400mm
y-軸 400mm
z-軸 100mm
r-軸 ±360°
zui大可搬動重量 (工件) 11kg
zui大移動速度 (ptp) x,y-軸 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
z-軸 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
r-軸 800°/sec. (8～800°/sec.)
重復(fù)精度 x,y-軸 ±0.01mm
z-軸 ±0.01mm
r-軸 ±0.02°
工件尺寸zui大夾具尺寸 400mm×365mm (x,y)
x-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (z軸方向) 在焊頭為um-087時(shí): 145mm
位置教導(dǎo)方法 直接移動各軸教導(dǎo)位置模式(jog)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(mdi)
教導(dǎo)方式 通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
用 pc 電腦在 off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 )
程序數(shù)據(jù) 255個(gè)程序
焊點(diǎn)zui大儲存數(shù)量 30,000個(gè)焊點(diǎn)
驅(qū)動系統(tǒng) 5-相馬達(dá)驅(qū)動
控制系統(tǒng) ptp 控制, cp 控制
輔助計(jì)算功能 3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能
外部接口 rs232c接口 2個(gè) (1個(gè)可外接pc；另一個(gè)可以外接可選備件)
rs422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器)
外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn)
簡易 plc 功能 50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 w: 611×d:641×h:890(mm)
電源 ac90～120v　50/60hz 450va
壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2
相關(guān)濕度 0～40℃
相關(guān)濕度 20～95%(無霜)
重量 47kg
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