光學(xué)導(dǎo)航光學(xué)導(dǎo)航是在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)---機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶---導(dǎo)航、---識(shí)別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。目前，亞馬遜應(yīng)用的kiva機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，色帶導(dǎo)航訂購(gòu)，導(dǎo)引---性較差，精度較低。
智能化運(yùn)作(1)慣性導(dǎo)航agv小車上裝有陀螺儀，小車在跋涉時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀丈量加快度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加快度換算成agv小車當(dāng)時(shí)的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)則的道路相比較。當(dāng)agv小車違反規(guī)則途徑時(shí)，測(cè)得的加快度值和規(guī)則值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，色帶導(dǎo)航價(jià)格，并作為糾正跋涉方向的依據(jù)。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的工作道路埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面掩蓋有環(huán)氧樹(shù)脂層，導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭能夠感應(yīng)出與小車工作偏差成比例的過(guò)失信號(hào)，經(jīng)擴(kuò)展處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向組織就可使agv小車沿預(yù)定的線路工作。
磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似，色帶導(dǎo)航批發(fā)，僅僅把扶引線換成磁條，在兩個(gè)勘探線圈之外多加了一個(gè)鼓勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，勘探線圈中不能主動(dòng)感應(yīng)出電壓。激光導(dǎo)航激光扶引在agv小車跋涉途徑周圍預(yù)先筆直設(shè)置好一系列反光板，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，色帶導(dǎo)航，掃描器就能感知。只需掃描到三個(gè)以上的反光板，就能夠依據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由操控器計(jì)算出agv小車當(dāng)時(shí)的-坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及跋涉方向與軸的夾角，到達(dá)的定位和定向。
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