齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。
在壓力角方面，微型傘齒輪，小壓力角齒輪的承載能力較��；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。
另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格---，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
預防齒輪噪音的產生，你可以這樣做！
1.載荷
針對載荷主要是依舊齒輪的承受的生產重量而言，因此，在對相應生產產品進行齒輪選擇時，要依舊產品所能承受的生產重量而定，即根據不同產品所重量對齒輪進行適當的調換，避免部分齒輪傳動過程中不能承受相應的重量產生噪音。
精銑齒輪
2.振動的頻率
部分齒輪之間由于摩擦大，速度快，造成振動速度過快而產生噪音，傘齒輪，在對齒輪進行設計中，應當注意齒輪的運動速度，即在一定時間內規定其應當運行的周數，而不是任其過快轉動。
3.齒輪摩擦
正如上面說到的，齒輪之間摩擦過大，振動過大，相應產生的噪音也會很大，為減少齒輪之間的摩擦，在選擇齒輪時盡量應當選擇外表平滑的齒輪，切記不能選擇外表粗糙，摩擦力大的齒輪，此外，螺旋傘齒輪，也可以在齒輪中注入潤滑劑，提升齒輪件的有效運轉。
4.軸承運動
不僅要求設計這對齒輪軸承的設計，也包括了檢驗者對齒輪軸承周數的---，要求，設計者對設計的試論軸---證期能夠承受齒輪傳動中應該能承受的額誤差，以及設計齒輪中出的可能存在一定合理范圍內的設計缺陷。
齒輪傳動的主要類型和特點
齒輪傳動：齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的，其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。齒輪傳動的分類：齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。
直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點，當齒進入更多的嚙合時，它就變成線。在直齒圓柱齒輪中，接觸是平行于回轉軸線的。在斜齒輪中，該線是跨過齒面的對角線。
它是齒輪逐漸進行嚙合并平穩的從一個齒到另一個齒傳遞運動，那樣就使斜齒輪具有高速重載下平穩傳遞運動的能力。斜齒輪使軸的軸承承受徑向和軸向力。當軸向力變的大了或由于別的原因而產生某些影響時，那就可以使人字齒輪。
雙斜齒輪人字齒輪是與反向的并排地裝在同一軸上的兩個斜齒輪等效。他們產生相反的軸向推力作用，旋螺傘齒輪，這樣就消除了軸向推力。當兩個或者跟多個單向斜齒輪在同一軸上時，齒輪的齒向應作選擇，以便產生小的軸向推力。
齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的，其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。
齒輪傳動的分類：齒輪傳動用以傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。
1平面齒輪傳動的類型：平面齒輪傳動是用于兩平行軸之間的傳動，常見的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動等三種。根據齒向，平面齒輪傳動還可分為外嚙合、內嚙合及齒輪與齒條的嚙合。
2空間齒輪傳動的類型：空間齒輪傳動是用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動，常見的類型有圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪螺旋齒輪傳動等。
齒輪傳動的主要特點：適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定，；工作---性高，---；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動；要求較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。
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