加工中心自動換刀機構---)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構---中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環形輸送線的長x寬是1.2米x0.5米，一共有24把刀具：刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停，在環形導軌的直線導軌段上，執行刀具取下和裝上的動作：
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌，圓弧導軌齒圈，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，圓弧導軌齒圈特點，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，---是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，圓弧導軌齒圈設計，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為p4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受---的受力狀況：
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，圓弧導軌齒圈公司，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要---兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
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