01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程
能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感器,中科羅伯特機(jī)器人裝配程序培訓(xùn)學(xué)校,編制
機(jī)器人示教程序.
02.plc系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
能能理解機(jī)器-備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖,中科羅伯特機(jī)器人裝配程序培訓(xùn)學(xué)校,能構(gòu)建具有一定功能的plc控制系統(tǒng)
03.離線(xiàn)編程
具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識(shí)熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)
04.視覺(jué)系統(tǒng)配置
掌握至少一種視覺(jué)系統(tǒng)配置方法能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型
05.人機(jī)界面系統(tǒng)開(kāi)發(fā)掌握一門(mén)語(yǔ)言:vc++/c#
能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
06.系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)
能完成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案開(kāi)發(fā)及應(yīng)用
實(shí)施工作
中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司,棗莊機(jī)器人裝配程序培訓(xùn)學(xué)校,主要做機(jī)器人工業(yè);機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn);實(shí)訓(xùn)臺(tái) 。也主營(yíng)技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)推廣;計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)不得面向招生;軟件開(kāi)發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);電腦圖文設(shè)計(jì)、制作;產(chǎn)品設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告;會(huì)議服務(wù)、承辦展覽展示;銷(xiāo)售機(jī)械設(shè)備、汽車(chē)配件、家用電器、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表;互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。
機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器等。