行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，齒輪齒條材料，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來(lái)說(shuō)，會(huì)通過(guò)表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來(lái)說(shuō)，齒輪齒條缺點(diǎn)，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對(duì)較大，齒輪齒條導(dǎo)軌，但是就加工工序來(lái)說(shuō)，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來(lái)消除熱處理變形，從而---齒輪的精度
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