一、 設備主要部分說明
1、機械臂
機械臂由底座、立臂、平臂、及壓輪組件組成，其中包括三個電動缸，分別為a缸，b缸，c缸。通過三個電動缸可以驅動機械臂到達任意二維空間。
a缸驅動立臂做前后運動；
b缸驅動平壁做上下運動；
c缸驅動壓輪變換角度；
2、大輪壓緊機構
壓緊機構由執(zhí)行電機，底座、支架，調節(jié)螺桿、小壓輪等組成，是新型的調輪執(zhí)行機構，用來自動執(zhí)行壓緊各種型材，引導型材進行覆膜，電動調節(jié)壓緊輪的松緊度及高度。上下行程可達200mm。
本壓緊機構和機械臂一樣帶有自動記憶功能，可用調輪手柄調節(jié)型材需要高度，與機械臂同步記憶，記憶后和機械臂同步調輪。電腦控制自動到達型材所記憶的位置
3、定位臂說明
定位臂，定位臂由導向輪、位移傳感器、步進電機、絲杠、滑塊及其支架組成，可用調節(jié)手柄在設備上按動按鍵進行電動調節(jié)，也可以在電腦上發(fā)送定位指令，控制器驅動步進電機帶動絲杠轉動，使滑塊移動到所需的位置。
定位臂能---了型材從入料到出料走的是直線，提高了包覆。
開始調輪時，先測量型材的寬度及高度，在電腦上直接輸入型材的寬度高度，利用電腦自動控制定位臂運動進行定位，三個方向的定位臂就會按著電腦給定的尺寸自動運行---。定位時間只需1分鐘左右，---提高工作效率和度
工作原理
包覆機通過采用各種成型壓輪，山東水泥板包覆機，模擬手工貼面動作，將表面裝飾材料貼附于基材表面，一般選擇型材的中心線作為起點，將壓輪沿型材表面輪廓，逐點、順次固定位置，形成型材輪廓的包絡線。
包覆機是一種當型材按輸送方向運動時，已涂膠的裝飾材料經過壓輥、成型輪的逐點---，實現二者的復合工作的機械。包覆機適用于木質、鋁塑型材、發(fā)泡材料等各種線條的表面上貼覆pvc、裝飾油漆紙、實木皮的生產。代替?zhèn)鹘y油漆工藝，用于門套線、踢腳線、扣板、窗簾桿、鋁合金門窗、相框等表面貼覆生產。
機械類型包覆機一般分為冷膠和熱膠兩大類型。
◆冷膠包覆機：使用液體膠，液體膠可分為溶劑膠和水性膠，涂膠方式有刮涂和輥涂兩種。易揮發(fā)的溶劑膠使用刮涂，膠箱便于密閉，防止包覆膠揮發(fā)。水性膠和揮發(fā)性小的溶劑膠一般使用輥涂，便于操作。
◆熱膠包覆機：使用固體膠，在包覆機熱膠箱內加熱溶化后使用，一般包覆膠加熱溫度為220℃左右。適于貼覆實木皮和裝飾油漆紙。
◆組合型包覆機：為滿足不同生需要，水泥板包覆機，包覆機有冷膠熱膠組合型、冷膠刮涂輥涂組合型等。
存在的問題主要有：
◆低頻力矩：包覆機根據包覆材料的不同可以調整加工寬度及厚度，包覆材料寬、厚度不均勻要求設備有足夠的力矩才能使材料復合通過，很多寬厚材料造成電機堵轉，變頻器過流，無法連續(xù)生產；
◆干擾：此種包覆機設計把變頻器鍵盤引出在機器上部操作，變頻器安裝在機器下部，鍵盤線達到3m 而且部分與強電線路平行，造成鍵盤閃爍無---常工作；
◆輸出不穩(wěn)定：由于鍵盤線路過長，水泥板包覆機公司，而且裸漏在外，干擾---，維修過程中出現廠家內安裝正常，水泥板包覆機價格，出廠后鍵盤閃爍不能正常工作的現象，更換多種鍵盤線都無法解決，造成輸出不穩(wěn)定，生產無---常進行。
改裝原理：
普傳pi9130系列變頻器是普傳科技基于電機運行與控制理論和技術成果，推出的全新電流矢量變頻器。通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現了對轉矩的快速響應和準確控制，可以進行寬范圍的調速運行和轉矩控制；可廣泛應用于冶金、化工、是有、紡織、電力、建筑等多行業(yè)多設備的調速控制。在包覆機上同樣有---的效果。
◆低速大轉矩，轉矩脈動小：轉矩輸出穩(wěn)定，低頻轉矩大，能夠實現---速0.01hz的穩(wěn)定帶載運行，轉矩模式與速度模式可進行便捷切換；閉環(huán)矢量模式下，轉矩直線線性度偏差在3%以內，能滿足包覆機低頻轉矩的要求。
◆控制精度高，調速范圍廣：穩(wěn)速精度：±0.5%開環(huán)、±0.02%閉環(huán)；調速范圍：1：100開環(huán)、1：1000閉環(huán)；轉矩響應：＜40ms開環(huán)；自動轉矩提升功能，實現v/f控制方式下低頻率1hz大輸出轉矩控制；重負載過載能力：110%額定穩(wěn)定運行；150%額定負載1min，180%額定負載2s。可以實現包覆機對于精度的控制要求。
◆抗外磁場強：利用霍爾設計，對因電流所產生的磁場干擾而引起的誤差小于0.5%，對大多數應用，抗外磁場干擾是足夠的，但對很強磁場的干擾要采取適當的措施。
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