自動涂覆機器人的導線位移系統是絕緣噴涂機器人系統中的關鍵技術。從運動學角度來看，需要實現滾動、爬行、爬坡、制動、跨越裸導線壓接管，電線機器人施工，需要有---的運動控制機制。因此位移系統采用主從輪、三級傳動及過l橋齒輪的設計保障其行走、制動、爬坡防滑能力，同時具備通過裸導線上的壓接管的能力。絕緣噴涂機器人采用同步輪軸傳動的方式，驅動輪與電機軸通過此輪直接連接，采用兩個電機用齒輪傳動來驅動v型線輪在高壓電線上行走，---的---了動力的直接傳送，在過程中不會有動能的損耗，同時---了整個系統的平衡性，v型輪設計與導線的緊密抓握，還---向前移動時的動力。
以往，帶電作業人員利用帶電絕緣涂覆機器人開展絕緣涂覆工作時，需要依靠絕緣斗臂車、絕緣腳手架等將機器人提前掛在線路上。由于線路所處的環境不同，常存在絕緣斗臂車、絕緣腳手架等無法靠近線路的情況，導致帶電作業人員無法直接將機器人掛在線路之上。
針對這一問題，開發了一種搭載帶電絕緣涂覆機器人進行裸導線絕緣涂覆的全自動絕緣升降平臺。帶電作業人員只需將機器人安置在平臺內，平臺就會將機器人送到目標導線。隨后，機器人將自動完成裸導線絕緣涂覆工作。該方法適用于施工難度較大、絕緣斗臂車無法靠近的線路，拓寬了---電作業的施工范圍，保障了電網供電---性。
目前，該裝置已在永康10千伏龍川線、10千伏江南線等-線路的絕緣涂覆作業中得到使用。
|
登錄后臺
