ATB行星減速機(jī)供應(yīng) 華瑞高和 伺服電機(jī)行星減速機(jī)整體方案

減速器的操作概述

1、刪除潤滑油泵(僅立式減速機(jī))。

2油塞,底部螺絲,把凈潤滑油。

3,松開緊固螺栓、站和銷齒輪部分分開。

4、刪除軸銷套。

5、刪除轉(zhuǎn)臂前擋板墊移除擺線齒輪ⅱ。

6,取出臂和軸承組件。

7、取出間隔環(huán)和擺線齒輪ⅰ。

8、消除擺線齒輪,記住,標(biāo)簽的位置。

硬齒面減速機(jī)因齒輪、軸采用磨加工，提高了精度等級，齒輪綜合效率達(dá)0.98，

顯然比軟齒面減速機(jī)噪音和振動小。

伺服減速器結(jié)構(gòu)

起重機(jī)進(jìn)一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機(jī)構(gòu)。“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是將電動機(jī)、減速器和制動器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重，提高承載能力，---加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應(yīng)用范圍也越來越大。

減速器在國內(nèi)的市場現(xiàn)狀

長期以來，機(jī)器人用---技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等掌控，其中75%的---市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)rv減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。行星減速機(jī)

從成本上來說，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口rv減速器。行星減速機(jī)