1.蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，硬齒面減速機原理，體積不大、精度---，硬齒面減速機原理，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3.行星減速器其優點是結構比較緊湊，硬齒面減速機原理，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度---諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在---精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
減速機運行參數：
減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉速不高于1500轉/分。
減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉。
綜上所述，減速機速度越大，則扭矩或扭力越小；速度越小，則扭力越大。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，那么您知道減速器的速型要求是怎樣的嗎？我們就一起看看吧：
1、吊車配件起升減速器通常采用臥式減速器，平行軸、水平別分、底座安裝部分也使用式，箱體為鋼板焊接結構，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。
2、箱體應有足夠的剛度，---受載后產生的變形不影響齒輪嚙合。
3、吊車配件之減速器具有---的潤滑和散熱條件，硬齒面減速機，---在持續工作下的溫升不超過規定的溫度。
4、便于檢查和維修保養。
5、按照起升機構布置型式可采用一臺或兩臺減速器。選型或計算時，應注意輸出軸外載荷的力矩和徑向力。
6、以買方文件要求為計算依據計算減速箱的強度和疲勞。在無明確規定的情況下，可按照國際上通用的agma標被來進行計算。
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