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步進減速機的入庫驗收標準的四個辦法
一批步進減速機生產制造完成后,如果想要短時間內售出,需要經過嚴格的驗收工作。驗收不合格,就代表該機器存在一定的問題,不能投入市場,不光是對使用者的負責任,也是對廠家的信譽做。驗收工作要經過一層又一層的嚴厲把關,需要進行的項目有很多,下面我們就來看看驗收工作包括什么標準內容。
一、步進減速機入庫驗收時外表面應光潔,平整。各聯結件,堅固件不得有松動現象。該機器輸入軸用手轉動時,一定要輕松平穩,無卡住現象。該機器的密封處、結合處不得有漏油現象。在額定負載和額定轉速下,該機器的噪音不應大于80dba,溫升不超過65度,---的油溫不超過95度。蝸桿和蝸輪軸的軸向間隙就符合規定。蝸桿蝸輪的齒面接觸斑點應符合要求。該機器的承載能力和傳動效率應符合gb/t16444的要求。
二、試驗方法:
1、該機器在試車合格后應進行負載試驗。
2、該機器在額定轉速下,按其額定轉矩的25%,50%,75%,,110%,125%逐級進行加載試驗。
3、負載實驗時,每十分鐘記錄一次時間,油溫,轉速,轉矩。
4、對于雙向工作或未注明旋轉方向的減速機應分別進行正反向試驗。對于單向工作的機器可單項向實驗,其旋轉方向一定要與工作方向相同。
5、在熱功率負載試驗中該機器的油池溫度穩定兩小時不變。其溫度應符合要求,各密封處,結合處,結合處不準有漏油現象。
三、驗收規則:
1、該機器由制造廠家檢驗部門負責檢查和驗收,并出具合格證。
2、檢驗用儀器,儀表一定要計量經計量檢定。
3、成批生產同一規格的減速機,允許抽試10%不中10臺者應抽試一臺。抽試不合格時應再抽度20%,仍不合格,應全部進行試驗。
四、檢驗項目:
1、蝸桿副的側隙和接觸斑點。
2、蝸桿蝸輪的軸向間隙。
3、傳動的平穩性,噪聲,溫升和密封情況。
4、油漆和外觀。
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步進減速機的溫升現象
步進減速機行星傳動因其體積小,小,結構緊湊,傳動,功率密度大得到了各行各業廣泛的應用。
然而,在實際運用中,往往需要考慮的是伺服行星減速器的散熱性。那么你知道什么是伺服行星減速器的溫升現象嗎?
衡量步進減速機-程度是用“溫升”而不是用“溫度”,當“溫升”突然增大或超過高工作溫度時,說明行星伺服減速機已發生故障。
“溫升”是指電子電氣設備中的各個部件高出環境的溫度。導體通流后產生電流熱效應,隨著時間的推移,導體表面的溫度不斷地上升直至穩定。
步進減速機主要的結構原理及特點
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、o型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理
步進減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結構為四個部分:
1、 太陽齒輪 2、行星齒輪組合于行星架
3、內齒輪環 4、階段齒輪
步進減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、 高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。
2、 步進減速機體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間---,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量---龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接,單獨完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設計更有價值感。
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