近年來,自動點焊機器人,我國焊接裝備制造行業有了長足的進步。焊接裝備的成套性,自動化程度,制造精度和整體明顯提高,其應用范圍正逐步擴大,尤其是我國制定了拉動內需的政策以后,自動點焊機器人,焊接裝備制造業加快了發展。盡管在我國,焊接裝備的年總產值不足5億元,但對我國焊接結構行業的技術進步卻起著舉足輕重的作用。可以預計,今后10年內,隨著制造業中心逐步向中國轉移,我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢,并將促進我國焊接裝備制造業發生---性的變革。
機器人焊接容易安排生產計劃 由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指今支動作,因此機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量,機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,準確的生產計劃可應企業的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。
五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資 可實現小批量產品的焊接自動化,自動點焊機器人供應,機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產,在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,自動點焊機器人供應商,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品更新和設備更新。
現在廣泛使用的焊接機器人都屬于工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,既有用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將精1確地按示教動作,一步步完成操作。這就是示教與再現。
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