我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們---的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對(duì)于這些問題今天深圳的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：
伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：
1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到---沖撞引起。
3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到---的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的cw和ccw端子上，---限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。
3、更換伺服電機(jī)。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下plc、富士伺服直線電機(jī)、德國sk精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的---。不-、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你---是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。
選好控制方式;將pid參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，---控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9v的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1v電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111
在現(xiàn)場解決伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題時(shí)，安全性---。先要使用適當(dāng)?shù)臏y試設(shè)備，穿戴適當(dāng)?shù)陌踩O(shè)備，關(guān)閉機(jī)器，使其靜置，以---直流母線完全放電。一、外觀檢查：在執(zhí)行任何伺服電機(jī)啟動(dòng)困難故障排除步驟之前，請務(wù)必檢查伺服電機(jī)的物理狀態(tài)。機(jī)械損壞電源連接器，轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢，油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動(dòng)。二、靜態(tài)檢查：在執(zhí)行伺服電機(jī)靜態(tài)檢查之前，請使用萬用表驗(yàn)證直流母線是否已放電。然后，您可以從驅(qū)動(dòng)器上斷開電源電纜的連接。如果不斷開電源線，則在拖拽電機(jī)時(shí)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。我們將使用兆歐表檢查三件事：電機(jī)連接到電源線、僅電源線、單機(jī)。首先，將電源線連接到伺服電機(jī)上，使用兆歐表檢查u，v和w之間的接地故障。任何300兆歐或更高的讀數(shù)都可以。接下來，斷開電源線與伺服電機(jī)的連接。使用兆歐表檢查電源電纜的輸入，以---伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題不在電纜內(nèi)。，使用兆歐表通過電源連接器的插針檢查伺服電機(jī)。切記：伺服電機(jī)上的a，b和c引腳被視為u，v和w。
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