搬運(yùn)機(jī)器人
物流通道的要求物流通道是-物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會(huì)受到很大的-。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，agv智能運(yùn)輸車，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm。
由于技術(shù)和功能的-，此類agv的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型agv技術(shù)－－或只能稱其為agcautomated guided cart，該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類agv在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，agv智能運(yùn)輸車價(jià)格，日本生產(chǎn)的大多數(shù)agv屬于此類產(chǎn)品agc。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合單一的路徑，固定的流程，agc只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)agc的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，agv智能運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，agc生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，agv智能運(yùn)輸車廠家，使agc的成本幾乎降到了-。這種agc在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：
假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理-，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司-此時(shí)車輛的載客情況。
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