搬運碼垛機器人的功率
(1)直角坐標搬運碼垛機器人，其功率較低，每小時搬運200一600個包裝物品。
(2)關節型搬運碼垛機器人，砂漿碼垛機，其功率為4小時搬運300一1000個包裝物品。
(3)圓柱坐標搬運碼垛機器人，歸于中等功率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。
(4)低腳式搬運碼垛機器人，功率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。
(5)高腳式搬運碼垛機器人，歸于高功率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
目前國內已經有了多家的碼垛機器人出產企業，這些企業的呈現使得進口產品的價格下降許多，促進了碼垛機器人的廣泛應用，但是這些企業的產品在功能上與進口產品還有---的距離，國內出產的碼垛機器人在上和國外出產的還是有很大的區別，因而國內在出產碼垛機器人在技術上還是要加大技術上的進步，一起許多企業的產品的操控體系都是購買國外的，這就受制于國外。
目前國內也有許多做運動操控或許數控體系的企業也看到了這已商場，有單個企業推出了自己的碼垛機器人操控體系，而且在商場取得了---的成績，比如機電設備有限公司就是這樣的。他們把運動操控和數控技術應用到碼垛機器人的操控上，代替了代替進口體系的作用，一起也比plc開發的體系功能要好許多。
碼垛機器人執行的多是抓放操作，飼料碼垛機，即機器人從傳送帶上抓取物料，碼垛機，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結尾執行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結尾坐標不同。
所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，碼垛生產線，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應用到各個領域中。
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