電磁導航是指路徑上埋設金屬線,色帶導航,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現agv的導航功能。電磁導航的成本低、技術成熟-。導航的-性好、美觀性強,在一些高溫環境下或者對線路平直性要求嚴格等場景中比較適用。但agv電磁導航線路一次鋪設,后續修改線路必須執行二次作業,色帶導航訂購,比較麻煩。在電磁導航之后,后續又有了磁條和磁釘導航。
可通過圖形化方式,對移動機器人agv/amr進行相關基礎配置,例如車輛本體長寬、運動中心坐標、安全保護范圍等基本信息,以及機器人底盤模式、驅動器型號、輪子信息的配置;導航方式的設置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系統自動生成相關程序頁。
內置iec標準庫,包含邏輯運算、數算、通訊處理等功能塊;內置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、調度控制等功能塊;支持用戶自主定制實現功能的模塊。以實現車輛功能如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號燈、開關控制等。
自動導引車agv小車的磁釘導航和磁條導航一樣,需要磁性導航傳感器來定位 agv小車的左右位置。不同的是磁釘導航是用磁釘來替代磁條為agv行駛提供導航信息,色帶導航批發,代替了磁條導航連續感應的方式;因為磁釘導航不能像磁條導航那樣鋪設,色帶導航售后,為了便于鋪設和維護,一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此agv小車會在磁釘與磁釘之間丟失導航信息(簡稱盲區),在盲區中行駛是無法預料的,也是不安全的,這時候就需要角度傳感器為 agv小車提供方向角度,引導叉車agv在磁釘和磁釘之間正確的運行。
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