自動化倉儲階段：
自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車avg 、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。
輕型貨架是非常經濟實用方便的一款倉庫貨架，因其載重量較輕，故常稱為輕型貨架。貨架是由三種構件：立柱片、橫梁、層板組成。輕型貨架整體采用無螺釘組合式設計，安裝拆卸方便快捷。適合存放一些輕質小件貨品，是層板貨架的一種。輕型貨架的結構與中型相同，可自同拆裝，層高以5cm間距可自由調節，只是其材料規格相對較小，承載量也相對較小，此種輕型貨架價格相對經濟，結構相對角鋼貨架要穩定牢靠，在1500cm跨度內，可承載100-200kg.表面采用噴塑處理，美觀整潔。 適用于存放輕中型物品，人工存取的場合。
橫梁式貨架貨架提供-的產品保護。地面使用率：31%，重力式貨架：
相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循-先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格大承載可達5000kg，是各行各業常用的存儲方式。
使用介紹
單元貨架每層載重100­—500kg之間，總承載一般不大于2500kg。單元貨架跨度通常不大于2.6m，-不大于1m，高度一般在3m以內。如果單元貨架跨度在2m以內，倉儲貨架，層載500kg以內，通常選無梁式中型擱板式貨架較為適宜；如果單元貨架跨度在2m以上，則一般只能選有梁式中型擱板式貨架。
無梁式中型貨架與有梁式中型貨架相比，層間距可調余地，更穩固、美觀，與環境的協調性-，更適于一些潔凈度要求高的倉庫；
有梁式中型擱板式貨架則工業化特點強一些，較適用于存放金屬結構產品。中型擱板式貨架應用廣泛，適用于各行各業。本產品結構結合方便，占場地少，便于放置物件，外形美觀，任意組合，-貨架，安裝拆卸方便，用途廣泛。鋼層板可以以50mm為單位上下任意調節，滿足多種使用要求。
其表面采用靜電粉末噴涂處理，防腐防銹，不等邊貨架，堅固-，萬寧貨架，經濟方便。適合大、中、小型企業，能-的利用空間。適用服裝，電子，等工業倉庫。尺寸可隨意非標定做。
平臺
鋼制平臺貨架很多時候又稱為：閣樓貨架， 多層貨架。鋼制平臺貨架是在廠房面積有限的情況下采用貨架作為閣樓支撐，并可以設計多層通常2～3層的存儲貨架，閣樓可以采用樓梯或者液壓升降平臺做為登高設施，利用金屬-樓板作為樓層區分，每層可以放置不同物品的貨架，貨架結構具有支撐上層樓板的作用。適用于庫房較高、存儲量大的倉庫，廣泛應用于汽車、電子、機械等領域。
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