近年來,因異物纏繞,線樹矛盾、線屋---等安全問題,需要將架空裸導線更換為絕緣導線,但更換絕緣導線存在停電時間長、安全風險大、改造成本高的問題,而使用智能涂覆機器人,只需將絕緣涂料安裝在機器人內部的涂料盒中,通過單人無線操作,便可實現野外和空中長距離的快速自動涂覆。
涂覆前,由工作人員掛載機器人到線路上,通過遠程可視化遙控操作,自動清潔機器人先對線路進行狀態檢查及表面污垢清潔,然后由涂覆機器人本體沿導線行走,拖動防冰涂覆機頭,以1-15米/分鐘作業速度在架空裸導線表面包覆一層防冰材料。噴涂絕緣涂料厚約3毫米,40分鐘可完全凝固。
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