首先根據現場調查分析靜噴粉，并對噴涂系統進行分析和總結。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據---靜電噴涂控制系統的參考，提出了靜電噴涂控制系統的設計結構，并設計了適合該系統的靜電噴涂控制柜。線操作。在此基礎上，設計了噴粉控制系統部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統兼容，也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設計與實現在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現靜電噴涂控制器的功能和要求。
本文設計的噴粉控制器主要分為兩部分。控制板主要負責控制器的控制參數計算，控制結果輸出和動態參數采集。操作面板主要負責參數設置和外部rs48_5通信。控制板主要由rs422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊，以及兩個模塊的---測量電路和觸發電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，rs422通信模塊和rs48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種rs422通信模塊進行通信;操作面板的rs48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的rs48_5總線網絡。
數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據usenddataflag對應的位，指示發送完成。噴粉發送數據包之間的時間間隔是2ms，并且在發送數據之后清除。計時器用于對數據進行計時。時間間隔不允許發送到下一次。否則，我們需要等待。數據接收程序設計采用串行idle空閑中斷接收數據，噴粉采用雙緩沖區接收數據，盡量防止數據丟失。根據我們設計的發送程序，雙緩沖區可以完全滿足一般的接收需求。接收到數據包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數據包時，它將覆蓋將來可以處理的數據。當接收到數據時，它將接收完成標志revvendidfig＝1。
對應于噴粉有效數據的數據包將被取出。首先，如果數據不完整，將驗證幀的頭部和尾部數據的完整性。返回接收錯誤rx_err；如果數據已完成，并且驗證crc檢查的正確性以---接收到正確的數據包，噴粉涂裝線，則相同的crc檢查錯誤返回到接收錯誤rx_err。---據完全正確時，噴粉，根據函數代碼和錯誤代碼執行相應的處理，并接收正確的rx_ok。當接收到錯誤時，根據錯誤信息對錯誤響應包進行打包，并將其發送回發送方。噴粉控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數，以及在異常狀態下上傳的告警參數。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態參數的數據，并將數據放入rs48_5傳輸緩沖區中，以便上傳到協調器。如果尚未發送數據并生成新數據，則直接覆蓋原始數據。
噴粉
在粉末噴涂設備中，用于驅動噴運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴的上下運動。噴粉抖動---，噴不均勻，自動噴粉機，粉體浪費---。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴粉噴的數量，噴與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴的噴距可調。
目前，---已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴粉包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。可實現智能化操作，節省人工成本，保持產品穩定一致。噴粉包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分。基本串聯運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，噴粉設備，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度---特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。
登錄后臺
