因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，回收廢舊發電機，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，六安電機，為5%~15%。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，收廢電機多少錢一斤，廣泛應用于收錄機、錄像機、機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。電磁式直流電動機由定子磁極、轉子電樞、換向器俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成，如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
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