碼垛機器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層和應(yīng)用層。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱，然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人，碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強制對紙箱進行轉(zhuǎn)向或輸送，以達到整理、排序的作用。

二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/dv>

三、自動碼垛：當紙箱按排序形成一組層后升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，孝感碼垛機，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進后退的。

以全自動碼垛機器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問題，食品碼垛機，因為傳統(tǒng)機器軋制強度常常達不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運碼垛的過程中也同樣會造成類似的問題，碼垛機械手臂，這很大程度上造成了成品率低的問題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔著風險。

碼垛機器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運穩(wěn)定性。全自動碼垛機抓手制作經(jīng)驗豐富。示教器按鈕簡潔易懂，手持方便，菜單界面簡單明了，操作方便。全自動碼垛機大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實的手臂，耗電量少，節(jié)能。

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