因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
并勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，收廢電機(jī)多少錢一斤，其勵(lì)磁電流較恒定，銅陵電機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，電機(jī)回收，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
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