對自動門的要求就是動作與開門動作之間的協調，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖兩種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門器又稱陰鎖。作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，酒店感應門，使鎖與開關結合，鎖不處于狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作
集中控制的概念包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，門禁感應門，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用行程開關，當門到達一定位置(如開啟位置)時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈或電腦集中管理，就可以顯示自動門的狀態，玻璃自動感應門，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應的接線端子。
(3)控制功能模塊化。例如單無，接口單元，檢測單元，反饋比較單元，東營感應門，功能設定單元，驅動單元，顯示單元，聯動單元，保護單元等。
自動門系統或設備要具備的保護環節
過流保護，過電壓保護，過載保護，短路保護，停電(或欠電壓)保護，保護，限位保護，失步保護，超溫保護和聯鎖保護等電氣設備自身保護環節。同時對于運動性負荷(如自動門體)要設置防止傷害人體的保護，如防撞、防碰保護，防夾傷行人保護，防追行人保護，運行區間異物檢測，緊急制動等。
自動門系統或工作對象的輸出及負載能力
(1)額定功率(例如60kw)及過載能力(例如+20%)。
(2)額定轉矩(例如1000n.m)及大轉矩(例如15%額定轉矩)。
(3)負載拖動方式(例如多軸運動系統)及轉動慣量(例如_，)或飛輪慣量(例如gd2)的折算。
(4)速度及調速范圍：額定轉速(例如looor/min)、高轉速(例如12096額定轉速)及低轉速(例如1%額定轉速)。
(5)調速方式(例如變壓變頻調速方式)及調速性質(例如恒轉矩調速)。旋轉門
在電動機拖動機構的選擇上，由于純用于變頻調速的電動機相當昂貴，故許多廠家均在普通三相交流異步電動機和低轉速交流力矩式電動機中選取。當然，不同的電動機作為拖動單元，相應的控制方式是不同的。一般來講，如果采用普通三相交流異步電動機為拖動單元，其調速控制方式基本上采用變壓變頻(vvvf)調速控制方式。
-異的則采用含速度反饋的矢量控制方式。如果采用低轉速交流力矩式電動機作為旋轉門拖動單元，則其調速控制方式采用速度閉環的變壓調速控制。兩種控制方法所達到的控制效果基本一致，無論以系統的穩定性、抗干擾能力、動態指標看均-。
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