桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據桁架的外形分為：
1.平行弦桁架便于布置雙層結構；利于標準化生產，但桿力分布不夠均勻；
2.折弦桁架如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經濟，桁架供應，構造較復雜；
3.三角形桁架桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡單桁架由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成；
2.聯合桁架由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成；
3.復雜桁架不同于前兩種的其它靜定桁架。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架與相應的實梁結構比較，丹東桁架，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經濟；
2.有推力的拱式桁架拱圈與拱上結構聯為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節省鋼材料。
桁架機械手的優勢
桁架機械手采用高強度結構鋼，桁架價格低，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。
安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知，z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
高，想對于同等負重的關節機器人，桁架生產，桁架機械手的造價成本-。
桁架的優點是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發揮材料的作用，節約材料，減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
|
登錄后臺
