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武漢博興力機電科技有限公司是經營起重及冶金行業用等以特種電機為主的機電貿易科技公司，座落于武漢東湖高新技術開發區。公司從成立以來，始終堅持科技-、精益-、-的宗旨，以客戶的需要為中心，電機配件加工，為客戶提供經濟、-的動力傳動方案和產品。

伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到-的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。

工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

力矩電動機

直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構(見圖)。電機電樞鐵心長度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動，定子采用多對磁極，電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△m表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，
直流力矩電動機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，電機配件，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，電機配件出售，滿足動態性能要求。
電機常數kl是力矩電動機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。kl既反映了電機本身的利用率，又考慮到電機所消耗的功率。
直流力矩電動機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成，其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。
為了克服直流力矩電動機采用電刷、換向器帶來的弊病，70年代末發展了無刷直流力矩電動機，其原理、結構與無刷直流電動機相同。