等離子堆焊機(jī)器人機(jī)采用三工位數(shù)控自動(dòng)定位的自動(dòng)堆焊系統(tǒng);采用全數(shù)字化的粉末等離子堆焊工藝控制系統(tǒng);自主研發(fā)成功特種焊-及精密送粉系統(tǒng);以及一系列相關(guān)配套技術(shù)，使粉末等離子堆焊工藝(glpta機(jī)器人實(shí)施)可以成功應(yīng)用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)施對(duì)掌背的耐磨堆焊。glpta機(jī)器人-地實(shí)現(xiàn)了三工位自動(dòng)堆焊，-地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
粉末等離子弧堆焊亦稱等離子噴焊，國(guó)外稱為pta工藝，激光再制造，在采用聯(lián)合弧堆焊時(shí)，一般采用兩臺(tái)單獨(dú)的直流弧焊機(jī)作電源，分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡(jiǎn)稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡(jiǎn)稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個(gè)電源的負(fù)極并聯(lián)在一起，通過水電纜接至焊-的鎢電級(jí)陰極。非弧電源的正極通過水電纜接至焊-的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊-，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進(jìn)入焊-。非弧電源接通后，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道，引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后，可保留或切斷非弧，主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流送入焊-，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來(lái)控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊-
等離子焊接機(jī)器人故障原因分析通過查找資料分析到：報(bào)警信號(hào)是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號(hào)中斷，報(bào)警信號(hào)是機(jī)器人停車時(shí)軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對(duì)報(bào)警信號(hào)分析：依資料分析，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，速度控制系統(tǒng)包括：1速度給定指令值；2測(cè)速反饋系統(tǒng)；3位置檢測(cè)系統(tǒng)；4速度執(zhí)行元件；5熱保護(hù)器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來(lái)電咨詢。
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