潔凈室抓持解決方案
通過集成 kit---g，山西真空泵，gimatic 電動抓持器可以在要求高標準清
潔度和衛(wèi)生度的環(huán)境中運行。采用適配器能夠?qū)㈦妱幼コ制骶o
固到機器人接口需另行購買并通過可滅菌硅氧烷罩蓋保護
其運行。可以通過特殊的衛(wèi)生不銹鋼螺絲緊固抓持手指需另
行購買。系統(tǒng)滿足zui嚴格的 --生產(chǎn)規(guī)范a b級清潔度標準。
其主要特征是：
? 適用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 - a b 級清潔度標準。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
蓋。
? 兼容-i- (vhp-h2o2) 和 uv 清潔程序。
? 整個系統(tǒng)符合 ip65 防護等級。
? mppm1606-kit-- 套件通過 iso14644-1 ，適用于 iso
2 潔凈室，而單抓持器 mppm1606 通過 iso14644-1 ，真空泵廠，適用
于 iso 4 潔凈室。
? 不銹鋼衛(wèi)生螺絲 (novonox)。
? 透明表面便于讀取內(nèi)部傳感器的 led 燈和電源狀態(tài) led 燈。
? 衛(wèi)生設(shè)計表面防止聚積-。
? 采用防旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)便于緊固抓持手指。
配置和指標
?s1：實現(xiàn)選擇輸出信號的類型，pnpp/2或npnn。
?s2：分別根據(jù)npn或pnp選擇通過s1實現(xiàn)選擇內(nèi)部pulluppu或pull-downpd電阻器。
?l1：通電時為綠色。
?l2：當常閉系列輸出切換時為琥珀色例如：全部觸點打開。
?l3：當切換常開系列時琥珀色例如：全部觸點閉合。
?s1: enables the selection of the type of output signal，真空泵廠家， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
電動快速更換器
eqc 提供電動快速更換器用于需要自動更改抓持部件的應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含一個主動部件 (a側(cè)) 和一塊被動機械工具板 (b側(cè))。
主動部件通常連接到機器人的腕上，一個或多個法蘭連接到可
互換抓持部件上。
? 全自動版本。
? 即插即用系統(tǒng)。
? 設(shè)計用于帶有協(xié)作機器人的應(yīng)用。
? 可選 iso 9409 法蘭與機器人直接連接。
? 帶 8 針腳 m8x1 連接器的電源線，長度 200 毫米。
? 24 伏直流低壓電源。
? 用于氣動用戶的zui多 6 個連接。
? 可選電動連接可以在中心通孔中定位
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