清障車按作業水平分成：輕形，中重型及重型。型清淤國作業對象是輕形裝貨汽車，微型客車及小轎車等，交通清障車，中重型清障車的清淤作業對象是中重型裝貨汽車，大型客運車等，事故清障車，超重型清障車作業對象是超重型裝貨汽車及重型半掛車汽車系列產品等。
清障車按照其應用特性可以分為運輸類、起吊牽引類。運輸類是將破損的車子牽引到運載車上運出；起吊牽引類是用車里安裝起吊牽引設備把毀壞汽車的一端撐起(或吊起來)離去路面，另一端依然碰地，再由起吊牽引式清障車拖離施工現場。
國外有一些清障車絞盤液壓控制系統使用了負載比較敏感型變量柱泵，5噸清障車，清障車絞盤在滿載，負荷時速度-快，負載時變量柱泵斜盤傾角變小，排量減少，絞盤慢檔工作上。可是，絞盤工作概況非常簡單，次之，負載比較敏感型變量柱泵價格十分價格比較貴，導致不能在清障車上廣泛運用。
一拖二清障車生產商依據以上不足，分析成果前提下，在液壓回路中加入一個液控液壓換向閥，液壓機絞盤在滿載和負荷時，雙聯泵此外向所提供的油，以加強收放繩速度，節省成本，液壓機絞盤在負載時，只采用單泵向所提供的油，南京清障車，-充沛的推動力。
清障車的托起品質與托牽品質的比率不小于20%依據這種要求，可鑒別生產廠家對清障車所注明的性能參數是否屬實和是否滿足清障車規范。標準配置和選購配置明細指用戶可以選購一些零部件取代原標零配件，標準配置就是指清障車在一定范疇可以正常的進行清淤作業規定所需的配置；選購配置。
或另選購一些零部件來擴展該清障車的作業范疇。如液壓傳動系統有進口的件和國產件供選裝；選購作業輔助輪或其他一些作業配件以加強作業作用。
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