桁架機械手的優勢
桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。
安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，懸臂桁架機械手，更換方便。
可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知，z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
高，桁架機械手碼跺，想對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本-。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元�？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，輕負載的自動化靈活、定位。
直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，達州桁架，負載能力***1t。
2.按伺服軸數分類
桁架機器人按軸數可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為x軸和z軸；
●三軸桁架機械手，即x、y、z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；
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