一、增量型編碼器旋轉(zhuǎn)型
1、工作原理：
光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，角度編碼器，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，a，b信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，a相比b相導(dǎo)前90度，銷售角度編碼器廠家，其電壓幅值一般為5v。設(shè)a相導(dǎo)前b相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，增量編碼器 角度，則b相導(dǎo)前a相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用a相與b相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，c相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ab相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域
編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)械、電子、半導(dǎo)體、汽車等領(lǐng)域。
編碼器的優(yōu)勢(shì)
編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)-的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和控制，滿足了各種機(jī)械和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的嚴(yán)格要求。
編碼器采用數(shù)字信號(hào)處理和光電檢測(cè)技術(shù)，具備高-性和穩(wěn)定性，能夠長(zhǎng)期運(yùn)行。
編碼器實(shí)現(xiàn)了即時(shí)的測(cè)量和反饋數(shù)據(jù)，使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整，具備快速響應(yīng)的能力。
編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別
分辨率是編碼器能夠檢測(cè)的單位運(yùn)動(dòng)，對(duì)于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時(shí)要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因?yàn)楹竺鏁?huì)講到精度和重復(fù)精度。
對(duì)于直線編碼器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是輸出值與真實(shí)值之間的差距。即實(shí)際位置與編碼器檢測(cè)位置之間的差異。
即，高分辨率并不自動(dòng)代表具有-，可以簡(jiǎn)單理解為沒(méi)關(guān)系。
重復(fù)精度是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測(cè)量值之間的誤差。重復(fù)精度會(huì)隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊(cè)里都不-重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。
重復(fù)精度-并不一定表示精度-，例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，它對(duì)于重復(fù)精度就有-要求。
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