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首臺數控機床銑床誕生1951年。數控機床的方案，是美國的帕森斯全名約翰·帕森斯在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時向美國提出的。在麻省理工學院的參加和協助下，立式機床廠家，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了首臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，宿遷機床，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進行多工序加工的加工中心。

1920年進入半自動化時期。在1920年以后的30年中，機械制造技術進入了半自動化時期，液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸得到了應用。1938年，立式機床報價，液壓系統和電磁控制不但促進了新型銑床的發明，而且在龍門刨床等機床上也推廣使用。30年代以后，行程開關——電磁閥系統幾乎用到各種機床的自動控制上了。1950年進入自動化時期。第二次戰以后，由于數控和自動線的出現，機床的發展開始進入了自動化時期。數控機床是在電子計算機發明之后，運用數字控制原理，將加工程序、要求和更換刀具的操作數碼和文字碼作為信息進行存貯，并按其發出的指令控制機床，高精機床加工，按既定的要求進行加工的新式機床。

機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，它包括主運動、進給運動和切入運動。主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉運動如車削、直線運動如在龍門刨床上刨削，也可以是刀具的旋轉運動如銑削和鉆削或直線運動如插削和拉削；進給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定-的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。

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