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相位法測距儀是將激光的相位進行調制，通過測量反射回來的激光的相位差來獲得距離的測距儀。由于需要對反射回來的激光相位進行檢相，所以要求接收信號需要具有較強的強度，考慮到人眼的安全性，所以不能采用脈沖式激光測距儀一樣的望遠系統，且量程較小，測距的典型量程是0.5mm到150米，一般相位法激光測距儀采用635納米的視覺為紅色激光作為調試對象，又被俗稱紅外測距儀，但其實激光的定義并不是以顏色來定義，而采用635納米的激光測距儀如果對人眼直接照射，會造成不可逆的傷害，請讀者正確使用和防護。
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將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統就緒以后，由控制系統發出啟動命令。激光器高速發出短促激光脈沖，對下方區域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數據點被軟件采集后，被轉化為三維空間內的點云數據，再通過特殊的數據處理算法，將激光器采集的數據轉換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統，控制系統判別下一個抓料點后，由執行系統完成抓取。
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測距儀是一種測量長度或者距離的工具，同時可以和測角設備或模塊結合測量出角度，面積等參數。測距儀的形式很多，通常是一個長形圓筒，由物鏡、目鏡、顯示裝置可內置、電池等部分組成。激光測距儀也可以發射多次激光脈沖，通過效應來確定物體是在遠離還是在接近光源。
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