天車無人化系統是在傳統的天車系統基礎上,利用信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層,從而實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。
該系統通常包含以下功能:定位與防搖:通過閉環傳動控制及激光測距等技術,實現天車運行的準確定位,并通過防搖控制裝置-天車在吊卷運行過程中平穩。車輛識別系統:利用伺服系統和2d掃描儀集成的特種掃描裝置,完成車輛的3d識別,實現無人天車的自動裝卸車。車輛防撞系統:防止庫內的移動車輛與無人天車發生碰撞。
管理監控級:用于對自動化立體倉庫系統進行調度管理。采用流行的“客戶服務器”方式,服務器用來存儲倉庫貨物的各種信息,編纜電纜定位系統,操作員以客戶機完成出入庫管理。
設備控制級:對各種自動化立體倉庫設備進行控制。管理監控級將計算機系統的指令分解、下發給設備控制級,完成對物流系統底層設備的控制,設備控制級將現場物流信息通過管理監控級上報系統級管理。
天車無人化系統具有多重優勢,這些優勢不僅提高了工作效率和安全性,還降低了成本并優化了資源配置。以下是天車無人化系統的主要優勢:
提高工作效率:無人天車能夠持續、快速地執行任務,不受人為疲勞、疏忽或錯誤的影響,從而大大提高了工作效率。它們能夠同時在多個工位上運轉,實現無縫對接,使得生產線的整體運行流暢。
降低人力成本:通過自動化作業,無人天車減少了對人力的依賴,從而降低了企業的人力成本。同時,由于無人天車可以連續工作,不需要休息和-,進一步降低了企業的運營成本。
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