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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的力是指向安裝基礎。
與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的較大，且啟動時有較大的離心力，應避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上，而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。
減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現定位控制。
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1.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪制動輪不平衡引起的。
2.鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉子綁扎不緊都會造成轉動部分不平衡。
3.聯動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中，對中-、安裝不當造成的。
4.聯動部分中心線在冷態時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。
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1.旋轉變壓器
旋轉變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數關系。其本質上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在sa37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環和電刷與外電路聯接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、余弦、線性或者其他函數關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統中作為角度數據傳輸和移相器使用。
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