關節式焊接機器手機器人都有哪些組成部分?
焊接機器人是一種智能的焊接設備.利用焊接機器人代替手工作業是焊接制造業必然的發展趨勢,不僅能夠大幅度提高焊接、有效降低成本、還能夠-工作環境,同時焊接機器人操作起來簡單,便捷。
機器人焊接作為當今制造領域發展的重要標志,己被許多工廠所接受,并且越來越多的企業焊接機器人作為技術改造的新方案,正是由于機器人的優勢。
采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備-設備。
焊接機器人出現故障,無外乎以下幾種因素:
1、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。
2、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
3、 插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸-,造成無法開機或設備工作不穩定。
4、 -設備設計制造-造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件問題。
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