焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的-原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：
一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。
三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方-增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。
弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規格全，正逐步接近國際水平，、節能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，自動點焊機器人，調整產品結構、提高產品-，宜大力發展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節能的-焊機。
電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發展方向。電阻焊微機控制監控、逆變電阻焊技術、智能化及系統、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和生產方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。
測試技術和測試設備的發展，將有利于促進企業工藝和技術水平的提高。
機器人焊接可以提高產品 otc六軸機器人焊接過程中，甘肅自動點焊機器人，只要給出焊接參數和運動軌跡，機器人就會精1確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，自動點焊機器人供應，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到的均一性，從而-了我們產品的。
三、機器人焊接可以降低企業成本 機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同，自動點焊機器人，機器人沒有疲勞，-可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器在人焊接，成本降低的明顯。
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