桁架機械手下料過程的工作：
完成工件加工后，x軸運動到卡盤的正上方，五軸桁架機械手，z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，桁架， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，z軸向上運動到合適的高度，沿x軸方向運動直至z軸到放料位置，z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升z軸，再轉入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做x-z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個y軸，這樣數控機械臂就可以進行x-y-z三軸三維運動了，注塑機桁架機械手，靈活度可以大大增強。
分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：
截面法
節點法
麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網架結構。塔架、起重機構架等。空間桁架的節點為光滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動。每個節點在空間有三個自由度。節點和桿件數的關系為w=3j－n，w>;0為幾何可變桁架，桁架搬運機械手，w=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節點法是截取節點為隔離體，利用每個節點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。
一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發揮的穩定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。
1.能夠決定桁架機械手是否操作穩定的軸承和軌道。
2.可以決定好桁架機械手運轉效率的循環周期。
3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。
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