齒形加工是齒輪加工的關鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，經倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態，減少撞擊現象。
倒棱可除去齒端尖角和毛刺，倒圓時，銑刀告訴旋轉，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端，齒端加工必須在淬火之前進行，通常都在滾插齒之后，剃齒之前安排齒端加工。
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直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法3種。成形法和仿形法主要用于加工直齒錐齒輪，展成法是利用被切齒輪與假想冠輪相嚙合的原理加工，假想冠輪有平面冠輪和平頂冠輪兩種。
平面冠輪是節錐角為90°的錐齒輪，即節錐面為一個平面，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪，即外錐面為一個平面，其齒形近似于直線。
如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當于冠輪的一個齒面，當被切齒輪與假想冠輪按嚙合關系對滾時，來圖加工變向齒輪，刀具的切削運動便能在齒輪上包絡切出正確的齒形，變向齒輪供應，按展成法原理可加工各種錐齒輪，變向齒輪設計，直齒錐齒輪的切齒，直齒包括斜齒錐齒輪齒部的切削加工主要有銑齒、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等。
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剃齒利用剃齒刀在剃齒機上對齒輪齒面進行精整加工，常作為滾齒或插齒的后續工序，一般加工余量為0.05～0.1毫米，剃齒后可使齒輪精度大致提高一級，變向齒輪代加工，齒面粗糙度達rɑ1.25～0.32微米。
剃齒時，剃齒刀與工件相當于無齒側間隙的螺旋齒輪空間交軸嚙合，并對工件施加徑向壓力，由剃齒刀帶動工件旋轉，剃齒刀齒面上的小槽所形成的刃口與工件齒面間相對滑移，切下極薄的切屑。
剃齒刀與工件在理論上是點接觸，為了剃削全齒寬，工件必須作往復運動，每次往復運動后還要有徑向進給運動。-停止進給再往復幾次，可減小齒面粗糙度。往復運動方向與工件軸線一致時稱為軸向剃齒，其生產率較低。
如往復運動方向與工件軸線交叉成一角度，則稱為對角線剃齒或切向剃齒，其生產率比軸向剃齒高3～4倍，但設備較復雜，如采用特殊的雙曲面體剃齒刀，還可進行生產率更高的徑向剃齒，也稱高速剃齒，如需要把齒部剃成鼓形，則剃齒機的工作臺需要增加一個擺動機構。
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