在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和牽引特性分析的基礎(chǔ)上對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配，礦區(qū)清掃車，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)等關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性，機(jī)械效率影響帶負(fù)載起動(dòng)能力，終影響作業(yè)，因此本文對(duì)液壓元件的容積效率和機(jī)械效率也進(jìn)行了研究。后，為深入研究行走系統(tǒng)的響應(yīng)速度，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探討了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)對(duì)其響應(yīng)速度的影響，并通過(guò)進(jìn)行驗(yàn)證。還得到了外部參數(shù)對(duì)清掃車動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。終結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用，提出了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的具體方法。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市垃圾成份的單一化，中小型全液壓掃路車的使用比例將迅速增加，本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義
道路清掃?車在清掃過(guò)程中的角度可左右±15°任意調(diào)整，被清除雜物可定向拋出；同時(shí)還可轉(zhuǎn)換為在清掃時(shí)回收路面被清掃的雜物，清掃回收一次完成，有效地縮短施工時(shí)間，適合清掃銑刨后的面層及各種封層施工前面層的處理，一次清掃寬度1.7米，施工-，有效地降低了施工成本。
道路清掃車降低勞動(dòng)強(qiáng)度，治標(biāo)又治本。細(xì)小粉塵、生活垃圾、石子鐵屑，人工清掃費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難度非常大，易產(chǎn)生二次揚(yáng)塵，污染環(huán)境，若灑水易結(jié)泥，公路吸塵清掃車，清掃及傾倒困難。
主要用于大中型城市環(huán)衛(wèi)部門進(jìn)行清掃作業(yè)，-地解放了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了揚(yáng)塵等二次污染。
對(duì)垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱結(jié)合的方式，應(yīng)用了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的理論對(duì)垃圾舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用三維軟件進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)利用matlab軟件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和受力特性分析。對(duì)盤刷的轉(zhuǎn)速、掃絲的速度和行進(jìn)速度與清掃效果之間的關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了綜合考慮的方案。應(yīng)用了高壓細(xì)水霧噴水系統(tǒng)作為灑水機(jī)構(gòu)，通過(guò)激光粒度儀等測(cè)試設(shè)備，測(cè)量了多種噴頭的噴霧特性。通過(guò)對(duì)比，確定了正確的噴頭類型，港口碼頭清掃車，并進(jìn)行了水力計(jì)算和水泵選型工作。 通過(guò)具體的道路實(shí)驗(yàn)，畢節(jié)清掃車，對(duì)以上工作進(jìn)行驗(yàn)證，效果-，為以后進(jìn)一步研究打下-基礎(chǔ)。
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