打膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)膠及精密點(diǎn)膠
完整的打膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人,手持式編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。 點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”組成。
打膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作,主要由控制卡來(lái)發(fā)出指令,由三軸機(jī)械手配合來(lái)完成!
機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過機(jī)械的移動(dòng)定位到空間的任意一個(gè)x,y,z坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度,進(jìn)行-的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展,人們?cè)诙?動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上,全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下,對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求,提高了產(chǎn)品的-性,并有效降低了產(chǎn)品成本
隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,使用粘合劑、化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求與日俱增。以半導(dǎo)體、錄像機(jī)、電子零部件為首,建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對(duì)液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí),隨著產(chǎn)品的小型化、輕量化、生產(chǎn)的合理性、低成本化等需求的提出,對(duì)于液體吐出控制機(jī)的性能和精度要求也不斷提高。
在使用點(diǎn)膠的過程當(dāng)中,會(huì)出現(xiàn)種種的問題。比如漏液、密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化、氣泡多、固化---等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此,我建議,在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí),不要只考慮成本問題,俗-一分錢一分貨,要選擇-好的點(diǎn)膠機(jī)。出現(xiàn)漏液?jiǎn)栴}肯定是密封件問題,由于其精度不高,存在設(shè)計(jì)上或-上的缺陷。密封不嚴(yán),有料桶和管路等方面,看似簡(jiǎn)單的管路,對(duì)于特定的膠水要選擇-輸料管,等等。固化---的原因有兩種,一,膠水比例精度不夠。二,混合效果不好。因此計(jì)量泵精度尤為重要。混合方式有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式,也要根據(jù)膠水的實(shí)際性質(zhì)來(lái)定。
選用雙液打膠機(jī)所需考慮的問題
雙液打膠機(jī)優(yōu)勢(shì):
雙液混合點(diǎn)膠粘結(jié)效果較單液點(diǎn)膠效果好,且根據(jù)不同的混合膠水比例可以-的把握膠水的固化時(shí)間,從而更利于產(chǎn)線生產(chǎn)的需要。
常見的雙液膠:
ab環(huán)氧樹脂,ab聚氨酯,ab有機(jī)硅,pu膠。
雙液打膠機(jī)應(yīng)用行業(yè):
應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝、pcb電子零配件固定及保護(hù)、手機(jī)、筆記本外殼粘接、lcd玻璃基板封裝、led點(diǎn)膠、光學(xué)鏡頭點(diǎn)膠與封裝、汽車零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆與粘接、電池封裝、喇叭點(diǎn)膠、定量液體填充等工序。
常見的雙液打膠機(jī)類型:
1,帶xyz機(jī)械手的全自動(dòng)ab打膠機(jī)
2,不帶機(jī)械手的半自動(dòng)ab打膠機(jī)
雙液打膠機(jī)流量的控制:
1,通過齒輪泵,主要適用于不含有填料的膠水填料,即為了增強(qiáng)膠水的導(dǎo)熱性,將膠水里面填加如氧化鋁,石英砂,陶瓷等具有很強(qiáng)硬度的顆料狀物質(zhì)
2,通過螺桿泵,主要適用于有填料的膠水。
選用雙液打膠機(jī)所需考慮的問題:
1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機(jī)對(duì)膠水的混合比例都有一個(gè)范圍,常見的有100:100——100:10;如果所用的膠水不在這個(gè)范圍,那就要重新考慮了。
2.膠水里面有沒有填料,如氧化鋁,氧化硅,石英砂,陶瓷等。如果有填料,在選用雙液打膠機(jī)時(shí),就需要謹(jǐn)慎考慮。雙液打膠機(jī)控制出膠量的方式有兩種,一種是通過齒輪泵,一種是通過螺桿泵!齒輪泵在遇到含有填料的膠水時(shí),時(shí)間久了易磨損,進(jìn)而造成出膠量不準(zhǔn),混合比例不-,出現(xiàn)點(diǎn)出來(lái)的產(chǎn)品長(zhǎng)時(shí)間不干。螺桿泵相比較而言,較耐磨損一些,這些可參考一下這兩種泵的資料!
3.所要點(diǎn)的產(chǎn)品,每次---小的點(diǎn)膠量是多少,比如你要點(diǎn)的產(chǎn)品是1克,膠水配比是10:1,那相當(dāng)于b膠的出膠量要達(dá)到0.1克,機(jī)器的---小出膠量是多少,你買機(jī)器時(shí)就要對(duì)比比較,看能否達(dá)到要求!3.點(diǎn)膠工藝的要求,要不抽真空,將膠水里面的氣泡抽出。
4.生產(chǎn)的產(chǎn)量,量大的話可考慮帶xyz機(jī)械手,或者多并頭的點(diǎn)膠機(jī),量小的話,用單頭,甚至不帶xyz機(jī)械手的都可完成。
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