和高頻焊機(jī)配套使用的機(jī)器人焊接工裝夾具在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些原則?
高頻焊機(jī)對(duì)工件進(jìn)行焊接熱處理,如果有機(jī)器人焊接工裝夾具協(xié)助的話,會(huì)讓您的焊接工藝簡(jiǎn)單化和智能化。因此,了解機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的原則是非常有-的。
設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí),我們應(yīng)注意以下原則:
1、夾緊-,剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。夾具除定位、夾緊-外,還應(yīng)便于裝配和卸件。
2、在設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)必須使夾具的結(jié)構(gòu)方案與產(chǎn)品的產(chǎn)量相匹配,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接工藝分析。
3、為了便于控制,在同一個(gè)夾具上,和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源。
4、機(jī)器人焊接工裝一般采用雙工位形式,即為機(jī)器人配置兩套獨(dú)立的工裝。機(jī)器人在焊接時(shí),工人在擋板后那套工裝進(jìn)行卸料和裝配,焊接完后再轉(zhuǎn)過來焊接,這樣工件的裝配、卸料和焊接可以交叉進(jìn)行,可大大提高機(jī)器人的使用率。
5、夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
6、夾緊薄件時(shí),應(yīng)-夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。
和高頻感應(yīng)釬焊機(jī)配套使用的焊接工裝在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循哪些藝術(shù)性原則?
高頻感應(yīng)釬焊機(jī)在對(duì)工件進(jìn)行焊接熱處理時(shí),為了提高焊接速度和焊接效果,我們有時(shí)會(huì)搭配焊接工裝。焊接工裝在設(shè)計(jì)時(shí)需要遵循一定的原則,如工藝性原則、-性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、藝術(shù)性原則等。今天呢,我們就一起看看設(shè)計(jì)焊接工裝時(shí)需要遵循哪些藝術(shù)性原則。
要求工裝設(shè)計(jì)造型美觀,在滿足功能使用和經(jīng)濟(jì)許可的條件下,使操作者在生理上、心理上感到舒展,給人以美的享受。造型美法則是將形式美法則包括在內(nèi),如變化與統(tǒng)一、均衡與穩(wěn)定、比例與尺度、對(duì)比與調(diào)和等,綜合各種美感因素的美學(xué)原則,也是適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的美學(xué)原則。
造型設(shè)計(jì)的原則:實(shí)用是位的,美觀處于從屬-,經(jīng)濟(jì)是約束條件。工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)首先要滿足實(shí)用功能,設(shè)計(jì)的好壞并不由設(shè)計(jì)者鑒定,而終由用戶鑒定。工業(yè)產(chǎn)品一旦喪失了使用功能,其藝術(shù)價(jià)值也隨之喪失。但也不能把使用功能和藝術(shù)造型對(duì)立起來,兩者是辯證統(tǒng)一的。功能決定造型,造型表現(xiàn)功能,但造型既不是簡(jiǎn)單的功能件的組合,也不是雜亂無章的堆砌,而是建立在人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上,刀具高頻焊接機(jī)供貨商,應(yīng)用一般形態(tài)構(gòu)成藝術(shù)規(guī)律和造型美學(xué)法則對(duì)其加以精練和塑造,使功能更合理,造型-。
如何選擇和高頻感應(yīng)焊機(jī)配套使用的氣動(dòng)傳動(dòng)裝置和液壓傳動(dòng)裝置?
工件采用高頻感應(yīng)焊機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí),為了使操作機(jī)械化和智能化,很多廠家都會(huì)搭配氣動(dòng)傳動(dòng)裝置和液壓傳動(dòng)裝置來使用。今天呢,小編給大家說說如何選擇氣動(dòng)傳動(dòng)裝置和液壓傳動(dòng)裝置。
在生產(chǎn)中,主要根據(jù)出力、活塞行程、安裝方式來選用汽缸和液壓缸,注意事項(xiàng)如下。
1、根據(jù)外部工作力的大小,先確定活塞桿上的推力或拉力。液壓缸的出力比較穩(wěn)定,但汽缸的出力隨工作速度的不同而有很大的變化,速度時(shí),則由于受背壓等因素的影響,出力將急劇降低。通常應(yīng)根據(jù)外部工作力的大小,乘以1.15-2的備用系數(shù),來確定汽缸的內(nèi)徑。
2、確定活塞桿的行程,即確定汽缸或液壓缸活塞所能移動(dòng)的距離,行程的長(zhǎng)短與使用場(chǎng)合有關(guān),也受汽缸和液壓缸結(jié)構(gòu)和加工工藝的影響,-是采用小徑長(zhǎng)行程汽缸和液壓缸時(shí),要充分考慮制造的可能性。
3、要根據(jù)夾具的結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)要求來確定汽缸或液壓缸的安裝形式。
4、根據(jù)焊件的結(jié)構(gòu)情況,選擇有、無緩沖性能的汽缸。對(duì)于幾何尺寸較大、板材較厚、剛性較好的焊件,由于汽缸加緊時(shí)的沖擊作用反應(yīng)不太敏感,從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā),應(yīng)選用無緩沖型的汽缸,反之,就要選用帶緩沖性能的汽缸。
5、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化的汽缸和液壓缸。目-些生產(chǎn)廠家還推出了帶開關(guān)、帶電控閥以及二者全帶的集成式汽缸。帶開關(guān)的汽缸,缸筒外面裝有磁性開關(guān),可調(diào)節(jié)汽缸的中間行程,使用方便;帶電磁閥的汽缸,使缸閥一體化,結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省汽路,維修操作方便;二者全帶的集成式汽缸,不僅具有-者的功能和優(yōu)點(diǎn),而目結(jié)構(gòu)緊湊。在氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中,更便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
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