認(rèn)識(shí)鏡頭
鏡頭將三維被測(cè)物體和它周?chē)沫h(huán)境光學(xué)成像并投影在---頭的二維圖像傳感器平面上。一般這個(gè)平面是長(zhǎng)寬比為4:3的矩形,我們稱(chēng)這個(gè)矩形為成像面。
和成像面中的圖像對(duì)應(yīng)的物體平面被稱(chēng)作視野。
從被測(cè)物體到鏡頭的距離稱(chēng)為工作距離。以鏡頭1佳-時(shí)的wd為中心,前后存在一個(gè)范圍。
在此范圍內(nèi)鏡頭能在像平面上獲得清晰的圖像,這個(gè)范圍被稱(chēng)為景深。
工業(yè)相機(jī)有多個(gè)名稱(chēng),例如,工業(yè)---機(jī)、工業(yè)---頭、視覺(jué)傳感器等。當(dāng)其在工業(yè)環(huán)境下拍照時(shí),---為工業(yè)照相機(jī);當(dāng)其在工業(yè)環(huán)境下錄像時(shí),參照對(duì)普通民用---機(jī)的叫法,---為工業(yè)---機(jī);當(dāng)其用于工業(yè)環(huán)境下的監(jiān)控時(shí),---為工業(yè)---頭或工業(yè)探頭;當(dāng)其用于工業(yè)機(jī)器人時(shí),---為視覺(jué)傳感器。工業(yè)相機(jī) 具有數(shù)據(jù)高速傳送的接口,
在智能工業(yè)相機(jī)中,圖像采集單元相當(dāng)于普通-的ccd/cmos相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,pc工業(yè)相機(jī),完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、blob、灰度直方圖、ocv/ovr、一維碼/-,簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中,以上算法都封裝成固定的模塊,無(wú)錫工業(yè)相機(jī),用戶(hù)可直接應(yīng)用而無(wú)需編程。
對(duì)于智能工業(yè)相機(jī)都是逐行---的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,---時(shí)間可以與行周期一致,usb工業(yè)相機(jī),也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;智能工業(yè)相機(jī)有幀---、場(chǎng)---和滾動(dòng)行---等幾種常見(jiàn)方式,數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?扉T(mén)速度一般可到10微秒,高速相機(jī)還可以更快。