里程輪在清管器行進過程中會出現打滑，通過管道焊縫時也會產生旋轉，由此會造成轉數數據不準確，所以通常安裝多個里程輪，并且要開發各種定位算法來減少誤差。里程輪定位法產生的誤差與里程輪的結構、制造工藝、清管器運行狀態以及采用的計算方法有關，通過算法優化，可以在清管器處于-運行狀態下達到運行里程0.2%的定位精度。
清管器選型是一個多目標、多因素的決策問 題，主要確定清管器的機械強度、耐磨性、吸附 性、管道中輸送介質的反應性以及通過能力，具體 如下:
1) 清管目標。管道清理的是液體還是固體雜 質污物，清管器，預測污物的數量。如預計泥沙雜質較多， 天然氣管道可選帶泄流孔的清管器，通過泄流孔氣 體將沙子吹起，避免堵塞。
2) 管道生命周期階段。新建管道是清理殘 渣、初步測量、試壓、干燥、試運行。運行管道是 清理蠟沉積和污物、介質隔離、抑制腐蝕。管道停 運報廢是介質清除、填充惰性氣體。
3) 確定清管的驅動介質 (油、水、氣) 特性。
4) 清管器過盈量。考慮管道的小彎曲半徑 與彎曲角度、小與大內徑、分支管道連接、沿線高程變化，以及沿線閥門／三通／彎頭的類型、位置、尺寸等。
5清管過程。管道提供的驅動壓力范圍值(管道大允許操作壓力、管道運行壓力、溫度參數變化)，以及清管器運行的可能速度值范圍和清 管器需運行的大距離。
6) 清管器安裝的鋼刷和刮板尺寸。根據管道 內蠟沉積物的厚度和驅動力范圍綜合考慮。
7) 清管器的機械強度、耐磨性能以及與管道 中介質接觸的反應性。
清管器發展趨勢是適應長距離站間距清管要 求，對清管器的皮碗配置、皮碗強度和發射機 等要求更高。以中亞天然氣管道為例，管線全長 1833 km，管徑 1067 mm，設計壓力 9.81 mpa，設計 輸量 300×108 m3/a，清管站間距分別為 201 km 和 250 km，管道投產后次清管選用了結構輕便、通 過能力強的兩直四碟型皮碗清管器，主要技術指標 參數:支撐皮碗和碟型皮碗均由聚氨酯材料制成， 邵氏硬度分別為 85ha 和 80ha;清管器工作壓力大 于 12 mpa，清管器清管球，溫度范圍-30~100°c，過盈量 3%;清 管器 0.6 t，在管道內運行低壓差 0.2 mpa， 可持續運行的長距離大于 300 km;可通過小彎 頭曲率半徑為 3d (d 為管道外徑) 以及大變形不 超過管徑 25%的管道;可安裝---裝置，一旦發生 卡堵能夠及時發現并定位卡堵位置
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