綿陽角鋼法蘭自動焊接線效率給您好的建議“本信息長期有效”

角鐵法蘭自動焊機主控系統部分采用dsp作為整個系統的控制芯片，完成整個系統的調節和控制。通過方案的比較，決定選用ti公司的dsp芯片tms320f2812。該系列芯片是ti公司推出的一款32位-高速dsp芯片，采用8級指令流水線，單周期32x32位mac功能，速度每秒鐘可執行1.50億條指令(150mips)，-了控制和信號處理的快速性和實時性。另外tms320f2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位adc，6路pwm輸出、3個32位通用定時器、128k的16位flash存貯器、18kram存貯器，-中斷擴展模塊(pie)可支持45個-中斷，并具有mcbsp，spi，sci和擴展的ecan總線等接口。tms320f2812還支持1m的外部存貯器擴展。

tms320f2812支持c/c++編程語言，其c語言優化器的c編譯效率可達99%，還有虛擬浮點數學函數庫提供支持，可以大大縮短數-算與控制程序的開發周期。tms320f2812非常適用于電機控制、電源設計、智能傳感器設計等應用領域。

在本系統設計中，角鐵法蘭自動焊機需要高速的運算速度，完成傳感器信息值的解算和電機的控制，在信息的處理中需要涉及到大量的浮點型運算，而這也正是dsp控制系統的強項所在，通過對比選取，決定使用ti公司的tms320f2812芯片。

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電弧傳感器的分類及工作原理

目前電弧傳感器在實用中主要有以下幾種類型：

1非掃描雙絲多絲并列型

該類型利用電弧的靜態特性，當焊槍不對中時，兩電弧的高度不同將反映在電流(電壓)差上，從而實現焊縫-。但因為要同時用兩個參數相同的獨立回路電源并列進行坡口焊接，實現上有困難，所以實際使用受到-。

2擺動式電弧傳感器

角鐵法蘭自動焊接機擺動式電弧傳感器利用機械擺動所產生電弧作為傳感介質，角鋼法蘭自動焊接線效率，受機構的-，掃描頻率一般很低5hz以下，使得靈敏度較低，只能在低速焊接中應用，同時熔池中的液態金屬的流動和填充也阻礙了焊縫坡口的識別。

3旋轉掃描式電弧傳感器

旋轉電弧傳感器的基本原理與其他電弧傳感器相同，-之處在于利用直流電動機驅動偏心機構使得焊絲和電弧旋轉，從而實現電弧的高速掃描，掃描頻率一般在5～50hz。這種設計能克服擺動式的低掃描頻率帶來的問題，靈敏度大為提高，可以工作在高速場合，并且焊縫結果也有所-。

角鋼法蘭自動焊機傳統的旋轉電弧傳感器利用外置直流電機通過齒輪傳動來驅動偏心機構，從而實現焊絲與電弧的旋轉。這類結構的問題在于機械結構尺寸較大，機械振動大，附加的和轉矩不得不考慮，也就影響了與之相關的一系列裝置的選擇。考慮到焊槍在豎直方向的移動，焊槍尺寸應該小而輕，才能在成本上有所減少角鋼法蘭自動焊機，所以應該采用更合理的裝置。

角鋼法蘭自動焊機，元晟出品

角鋼法蘭自動焊機弧焊電源供應焊接電壓，送絲輪完成焊絲輸送一般維持速度不變，但也可以改變電壓來調節送絲速度，空心軸直流電機高速旋轉通過偏心裝置使焊絲和電弧旋轉。這個過程中，電流傳感器檢測流過焊絲的焊接電流的大小并得到與弧長對應的電壓信號，將電壓信號輸出到相應電路對信號進行采樣處理。與此同時，光電碼盤測量出電弧每圈掃描的起始位置和相對起始點的瞬時位置，經處理得到空心軸電機旋轉速度，以實現電機旋轉速度的閉環控制；碼盤輸出信息與霍爾傳感器的電壓信息經由主控電路dsp運算處理，控制執行機構調節焊槍的x、y、z三個方向的位置。系統這部分的流程圖見圖2。其中，dsp輸出信號與執行機構之間需要利用光電隔離器件隔離強電與弱電信號，起到保護控制電路的作用。計算機用于實時顯示焊接過程的焊縫情況，經過數-算可以得到焊縫內部情況，如焊接某瞬時的焊縫截面，縫寬，縫深及裂縫平面走向布局等。

圖2 電弧焊控制系統流程圖

旋轉電弧傳感器的工作頻率在5-50hz之間，本系統的掃描頻率為25hz。并定下了以下的參數：焊槍連續移動速度無特殊情況下為25mm/s，即旋轉電弧傳感器掃描一圈前進1mm；相關實驗研究可得，旋轉電弧傳感器的焊縫誤差為0.1mm，-誤差為0.1mm。