電機中的電樞繞組——電樞繞組由一定數目的電樞線圈按一定的規律連接組成，他是直流電機的電路部分，也是感生電動勢，產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣右圖，并用槽楔壓緊。大型電機電樞繞組的端部通常緊扎在繞組支架上。
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電磁式編輯電磁式直流電動機由定子磁極、轉子電樞、換向器俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成，電磁式直流電動機的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁舊標準稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，微電機生產廠家，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。
伺服電動機
伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，寧波微電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講，微電機廠家，就是小功率的直流電動機，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。
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