認識鏡頭
鏡頭將三維被測物體和它周圍的環境光學成像并投影在-頭的二維圖像傳感器平面上。一般這個平面是長寬比為4:3的矩形，我們稱這個矩形為成像面。
和成像面中的圖像對應的物體平面被稱作視野。
從被測物體到鏡頭的距離稱為工作距離。以鏡頭1佳-時的wd為中心，前后存在一個范圍。
在此范圍內鏡頭能在像平面上獲得清晰的圖像，這個范圍被稱為景深。
相比于一般的相機，工業相機有著自己-的優點。主要有以下方面。
1、工業相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。
比如，把名片貼在電風扇扇葉上，dalsa工業相機，以速度旋轉，然后用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用通常的相機來拍照，是不可能達到這樣效果的。這里邊的技術問題相當棘手，上饒工業相機，不在此贅述了。 2、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而通常-機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產對比困難，成品率低，工業相機維修，出貨量也少，上只有少數幾個公司能夠提供這類產品，比如dalsa、而且價格昂貴。
機器視覺體系中的五大模塊：
1.機器視覺光源即照明光源;2.工業鏡頭;3.工業相機;4.圖畫采集卡:圖畫采集卡雖然僅僅完好機器視覺體系的一個部件，但它相同非常重要，直接決議了-頭的接口：黑白、五顏六色、模仿、數字等。比較典型的有pci采集卡、1394采集卡、vga采集卡和gige千兆網采集卡。這些采集卡中有的內置多路開關，能夠銜接多個-機，一起抓拍多路信息。
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