齒輪擺線馬達結構類型以便融入正翻轉規定，出入油口相同、具備對稱、有獨立泄露油口，天津擺線馬達，將滾動軸承一部分的泄露油找出罩殼外；以便降低起動磨擦扭矩，選用滾柱軸承；以便降低轉矩脈動飲料，齒輪擺線馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪擺線馬達由干密閉性差、容量-率較低、鍵入油工作壓力不可以過高、不可以造成很大轉矩。而且一瞬間轉速比和轉矩伴隨著齒合點的部位轉變而轉變，因而齒輪擺線馬達僅合適于髙速小轉矩的場所。一般用作工程機械設備、農用機械及其對轉矩勻稱性規定太低的工業設備上。
主要參數編輯1．工作壓力與額定壓力工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。
2．排量和流量排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qmt，考慮泄漏流量為實際流量qm。
3．容積效率和轉速容積效率ηmv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉矩和機械效率在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩t：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩δt，液壓擺線馬達，使得比理論扭矩tt小，即馬達的機械效率ηmm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率馬達實際輸入功率為pqm，實際輸出功率為tω。馬達總效率ηm：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路
齒輪馬達和葉片馬達歸屬于髙速馬達，他們的慣性力和輸出扭距不大，有利于啟動和反方向，但在低速檔時速率不穩定或-率明顯減少。液壓泵僅僅單邊旋轉，而擺線馬達則能正翻轉，故齒輪馬達的出入油孔對稱性，而齒輪油泵進口大而出口處小。葉片馬達的葉片在電機轉子上徑向排序；軸向柱塞泵的葉片則并不是徑向排序，然而有一定傾角。
由于擺線馬達具備一樣的基礎構造因素--密閉式而又能夠周期時間轉變的容量和相對的配油組織。可是，因為液壓馬達和液壓泵的工作中標準不一樣，對他們的特性規定也不一樣，因此同種類的液壓馬達和液壓泵中間，低速大扭矩擺線馬達，仍存有很多區別。先從液壓馬達應可以正、翻轉，因此規定其構造對稱性；液壓馬達的轉速比范疇必須充足大，非常對擺線馬達的低平穩轉速比有一定的規定。
因而，bm6液壓擺線馬達，它一般都選用滾柱軸承或負壓滾動軸承；次之液壓馬達因為在鍵入工作壓力油標準下工作中，因此無須具有自然吸氣工作能力，但必須一定的原始密閉性，才可以出示必需的起動轉矩。因為存有著這種區別，促使擺線馬達和液壓泵結構類型較為類似，但不可以可逆性工作中。擺線馬達按其結構特征來分能夠分成傳動齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式。
按液壓馬達的額定值轉速比分成髙速和低速檔兩類。額定值轉速比高過500r／min的歸屬于髙速液壓馬達，額定值轉速比小于500r／min的歸屬于低速檔液壓馬達。
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