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反饋控制也稱閉環closed－loop控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號的變化經由系統后作為傳感器的測量值從檢測端返回，這種控制系統稱為反饋控制。在自動控制中，反饋控制使用得廣泛，抗外部干擾的能力強，能實現穩定控制。 反饋控制中通常會選用傻瓜式pid調節器或能適應各種復雜工況的-調節器。
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啥是pid？
pid，就是“比例proportional、積分integral、微分derivative”，是一種很常見的控制算法。算法是不可以吃的。
pid已經有107年的歷史了。
它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過pid的實際應用。
比如四軸-，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3d打印機上的溫度控制器....
就是類似于這種：需要將某一個物理量“保持穩定”的場合比如維持平衡，穩定溫度、轉速等，pid都會派上大用場。
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profi drive是變頻器制造廠商為優化周期通信而開發的用戶數據框架，目的是提供變頻器profibus接口的制造廠商標準，廣州工業自動化控制系統，使集成、調試時間化，這個faq描述了控制器和變頻器之間周期通信的常用術語。
profidrive profile 2.0定義了周期通信的用戶數據為ppo。主站使用ppo周期地讀取從站參數，ppo分為兩部分：pkw區和pzd區。分成兩個區的結果是在處理時間上有所區分，通常對pkw處理要比pzd慢。
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接近傳感器能夠在非接觸的情況下檢測被測物體是否接近，水務工業自動化控制系統，并將檢測結果以開關信號方式輸出，工業自動化控制系統集成，因此通常又稱為無觸點行程開關或接近開關。接近開關有電感式、電容式、光電式、霍爾式等多種。
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1、計算機監控系統主控級接地可以使用電站公用接地系統，不設單獨的接地網，其接地電阻不大于0.5ω.
2、監控系統中各lcu及在主廠房中控室的終端接地只能使用電站公用接地網接地，接地電阻不大于0.5ω。
3、設備外殼接地，交流電源中性接地、直流工作地和電纜屏蔽層接地在同一屏柜-采用一個公共接地端子
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工業控制系統，包括scada、dcs、plc等，工業自動化控制系統提供商，廣泛用于電力、水利、能源、數據采集等工業領域，是由各種自動化控制組件以及對實時數據進行采集、監測的過程控制組件，共同構成的-工業基礎設施自動化運行、過程控制與監控的業務流程-系統。
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